Suchergebnis

• Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme Arteaga Pérez, Marco Antonio Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen Azarm, Kianoush Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung Guldner, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter Brink, Carsten ten Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf Transputerbasis Yu, Jingsheng Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte Kurz, Andreas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren Ralli, Eleni Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Ein Multiagentenansatz zur Steuerung von redundanten Manipulatoren für medizinische Applikationen Bohner, Petra Sybille Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Ein offenes Automatisierungssystem für einen mehrgliedrigen elastischen Manipulator Fabritz, Norbert Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen Qu, Shihong Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995